Исследованы основные аспекты коллективного рабочего взаимодействия на основе соотв. поддержки индивидуальных, общественных и коллективных мотивационных отношений в среде разнородных агентов. Рассмотрена методика распределенного решения проблем (DPS), основанная на концепции “коллективного обязательства”. Исследованы основные этапы DPS: формирование, поддержка и реализация коллективных обязательств. Предложен эффективный и гибкий алгоритм реконфигурации распределенной среды коллективного взаимодействия.