В 4-х главах излагаются общие положения теории моделирования, рассматриваются динамические модели таких объектов управления, как летательный аппарат, воздухозаборник, наземные транспортные средства, робот-манипулятор, объект с распределенными параметрами, исполнительные механизмы и информационно-измерительные приборы непрерывные и дискретные САУ, включая системы с нечеткими и нейрорегуляторами. Освещается использование системы MATLAB с пакетом расширения Simulink в задачах моделирования и проектирования СУ. Каждая глава сопровождается списком рекомендуемой литературы. Пособие предназначено для студентов техн. вузов, аспирантов и инженеров, работающих в области авиации, ракетостроения и космоса и связанных с проектированием САУ сложными техн. объектами.