В 1 т. учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы мат. описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов. С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
В учебнике изложены основные методы теории оптим. управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптим. управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптим. САУ по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптим. систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптим. управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов мат. программирования применительно к задачам оптим. управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптим. линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.