Разработанная первоначально для легковых автомобилей 2-проводная магистраль CAN, удовлетворяющая междунар. стандарту ISO 11898, отличается высокой надежностью передачи данных и большим быстродействием. Прикладной уровень CAL, стандартизованный CiA, содержит коммуникационные службы, часть из которых используется профилем CANopen, который определяет 2 вида объектов: SDO (Service Data Objects) обеспечивает доступ к объективному списку устройства посредством связи от точки к точке; PDO (Process Data Objects) используются для быстрой передачи данных процесса и не требуют ответной телеграммы. Рассмотрены возможности применения приборного профиля CANopen для приводов с регулируемой частотой вращения.