Развитие многорежимных встроенных систем и расширение их функциональных возможностей привели к необходимости разработки новых методов проектирования, которые прежде всего ориентированы на одно из основных требований к таким системам – высокая экономичность. Предлагается новая методология проектирования многорежимных распределенных встроенных систем, которая базируется на том ключевом факте, что различные рабочие режимы исполняются с различными вероятностями. Показывается, что этот факт позволяет построить новую методологию совместного проектирования аппаратно-программного разделения ресурсов, обеспечивающую снижение потребления на 64%.